Издательство «Металлургия», 1977 Редактор издательства Г. А. Лебедева Художественный редактор Г. А. Жегин Технический редактор И. В. Сидорова Корректоры: Н. А. Дынина, В. Б. Левин, И. Д. Король Переплет художника К. Я. Милаева
Книга является учебным пособием для студентов металлургических вузов, специализирующихся в области технологии и автоматизации прокатного производства. Изложены теоретические основы электропривода, системы управления главными приводами прокатных станов с применением замкнутых систем регулирования. Основное внимание уделено Электромеханическим свойствам привода, методам построения замкнутых систем управления и определению переходных процессов в таких системах, а также выбору типа и мощности двигателей главных приводов. Книга может быть использована инженерно-техническими работниками, работающими в этой области.
Оглавление. Введение Часть первая. ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА Глава I. МЕХАНИКА ПРИВОДАСТАТИЧЕСКИЙИ ДИНАМИЧЕСКИЙ РЕЖИМЫ Основное уравнение движения Приведение моментов статического сопротивления к одной оси Приведение моментов инерции и маховых моментов к одной оси Структурные схемы систем автоматического управления Передаточная функция и передаточный коэффициент Замкнутые и разомкнутые системы управления Управляющие, возмущающие и корректирующие сигналы Преобразование структурных схем Представление системы в виде объекта регулирования и регулятора Регулирующее устройство Системы регулирования с последовательной коррекцией (системы подчиненного регулирования зависимых величин). Глава II. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И МЕХАНИЧЕCКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЕЙ Двигатели постоянного тока независимого возбуждения. Двигатель независимого возбуждения как объект регулирования Механические характеристики Естественные механические характеристики двигателя независимого возбуждения. Искусственные механические характеристики двигателя независимого возбуждения. Механические характеристики двигателя независимого возбуждения при тормозных режимах Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения Механические характеристики двигателя смешанного возбуждения Асинхронные двигатели. Естественная механическая характеристика асинхронного двигателя Искусственные механические характеристики асинхронного двигателя Механические характеристики асинхронного двигателя при тормозных режимах Асинхронный двигатель как объект регулирования Работа синхронного двигателя Механическая и угловая характеристики синхронного двигателя Глава III. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ Основные показатели, характеризующие способы регулирования скорости двигателей Регулирование скорости двигателя независимого возбуждения сопротивлением в цепи якоря Регулирование скорости двигателя независимого возбуждения изменением потока возбуждения Регулирование скорости двигателя независимого возбуждения изменением напряжения на якоре Регулирование скорости вращения двигателя по системе Г—Д Генератор постоянного тока как объект регулирования Применение вентильных преобразователей вместо мотор-генераторной установки Работа ртутных выпрямителей Выпрямительный режим в системе УРВ—Д Инверторный режим (торможение) в системе УРВ—Д Схема встречно-параллельного включения. Перекрестная схема системы УРВ—Д Кпд и cos Ф управляемого ртутного выпрямителя. Работа тиристорных преобразователей Силовая часть тиристорных преобразователей. Схемы включения тиристорных преобразователей. Фазоимпульсное управление статическими преобразователями Статические преобразователи как объект регулирования Регулирование скорости вращения двигателей переменного тока Регулирование скорости асинхронного двигателя переключением числа пар полюсов Регулирование скорости вращения асинхронного двигателя изменением частоты питающего напряжения Тиристорные преобразователи частоты для регулирования скорости вращения асинхронного двигателя Глава IV. ПЕРЕХОДНЫЕ РЕЖИМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ Особенности переходных режимов. Частотные методы анализа. Логарифмические характеристики отдельных звеньев Исследование устойчивости систем автоматического регулирования Исследование качества переходного процесса Оценка переходных процессов сложных систем по логарифмической частотной характеристике разомкнутой системы Определение времени, пуска и торможения двигателя Переходный процесс при пуске двигателя независимого возбуждения Глава V. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЕЙ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИХ МОЩНОСТИ Нагрев и охлаждение двигателей. Режимы работы двигателей и построение нагрузочной диаграммы Определение мощности двигателя при длительном режиме работы Определение мощности двигателя при кратковременном режиме работы Определение мощности двигателя при повторно-кратковременном режиме Глава VI. УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ Общие замечания Разомкнутая система управления двигателем независимого возбуждения Часть вторая. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПРОКАТНЫХ СТАНОВ Глава VII. ЭЛЕКТРОПРИВОД ОБЖИМНЫХ РЕВЕРСИВНЫХ СТАНОВ Режим работы обжимных реверсивных станов. Электропривод блюминга. Электрические машины главного привода. Эксплуатационные характеристики двигателей реверсивных станов Изменение скорости двигателя при пуске до основной скорости по системе Г—Д. Форсирование переходных процессов в системе Г—Д Изменение динамического тока двигателя при пуске до основной скорости по системе Г—Д Управление возбуждением двигателя Индивидуальный электропривод рабочих валков Система управления реверсивными обжимными станами Электромашинная система управления Системы вентильного (ионного или тиристорного) возбуждения Система бесконтактного управления Системы вентильного электропривода обжимных станов Расчет мощности и выбор двигателя главного привода Электропривод слябинга Глава VIII. ЭЛЕКТРОПРИВОД НЕРЕВЕРСИВНЫХ СТАНОВ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ Нереверсивный нерегулируемый электропривод Маховичный электропривод Нереверсивный регулируемый электропривод Автоматический регулятор скорости Автоматический регулятор скорости с последовательной коррекцией Динамическое падение скорости при ударном приложении нагрузки Электропривод широкополосовых станов горячей прокатки Электропривод непрерывных заготовочных станов Электропривод непрерывных сортовых станов Глава IX. ЭЛЕКТРОПРИВОД СТАНОВ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ Особенности технологического процесса холодной прокатки полосы Электропривод непрерывных станов холодной прокатки Индивидуальный привод валков Расчет мощности двигателей Управление главным приводом непрерывных станов
